张清珠，女，工学博士，讲师，毕业于吉林大学。近年来主持湖州市公益项目、浙江省教育厅一般科研项目、湖州市自然科学基金项目和吉林大学工程仿生教育部重点实验室项目各1项，主持2项横向项目（包括50万横向1项），参与国家面上项目1项，省、市重点研发项目、市揭榜挂帅项目等6项，以及横向项目10余项。在《Transactions of the ASABE》《Heritage Science》《Applied Sciences Basel》《农机化研究》等期刊发表论文20余篇；授权发明专利3件。主编浙江省新形态教材《互换性与测量技术基础》1部；指导研究生获浙江省优秀实践成果奖；指导本科生获批国创4项，获国家一等奖和三等奖各1项，省特等奖1项、二等奖5项和三等奖4项，授权发明专利1件和实用新型专利5件，发表学术论文10余篇。

研究方向：

1. 管材成型装备研发及控制系统优化

2. 基于多源信息融合的机器人与AGV协同控制

3. 农机部件仿生结构设计及性能优化

4. 履带起重机智能控制系统与数字化设计

 科研项目：

1. 全电弯管机高精度控制系统及回弹预测补偿策略研发，湖州市公益性应用研究项目，2025.01.01至2026.12.31，10万，主持

2. 基于臭蜣螂体表结构的滚动触土部件集成仿生优化，湖州市自然科学基金项目，2017.1.1-2019.12.31，2万，主持

3. 仿生几何结构镇压辊的优化设计方法及减粘降阻机理分析，吉林大学工程仿生教育部重点实验室，2017.01-2019.12，2万，主持

4. 管端成型一体机半实物仿真系统的研发（Y202351058），浙江省教育厅一般科研项目，2023.10-2025.10，1万，主持

5. 含酸碱重金属废水零排放系统研发，浙江同成环境科技有限公司，2023.12-2024.12，50万，主持

6. 管材成型智能装备研发－大型全电弯管机研发，浙江长兴和良智能装备有限公司，22万，2024.9.1-2025.8.31，主持

7. 改变土壤微形貌和压实土壤的滚动触土部件集成仿生表面，国家自然科学基金，2011.1-2013.12，42万，参与

8. 履带起重机信息化与智能化技术开发，浙江三一装备有限公司，2019.03-2021.03，110万，参与

9. 履带起重机关键技术研发，浙江三一装备有限公司，2020.01.11-2023.01.11，100万，参与

10. 智能化数字化成套重大自主装备研发及产业化-履带式起重机智能化数字化平台研究及产业化，浙江省重点研发项目，2020.01.01-2022.12.31，1500万，参与

 论文与专利：

1. Qingzhu Zhang*, Bing Li, Yunjie Xu, Jinbo Zhang, Mo Li, Jin Tong. Effects of Biomimetic Press Roller Type, Material, Velocity, and Packing Force on Soil Compaction Characteristics[J].Transactions of the ASABE, 2021, 64(6): 1929-1941.(SCI)

2. Jinbo Zhang, Qingzhu Zhang*, Yiyuan Ge, Yongcheng Jiang. Analysis of the Wear-Resistance Characteristics of Bionic Ridge Structures[J].Applied Engineering in Agriculture, 2020, 36(5): 697-702. (SCI)

3. Yulan Wei, Chenghao Liao, Liang Zhang, Qingzhu Zhang* , Yang Shen, Ying Zang, Siqi Li,  Haibo Huang. Enhanced Hand–Eye Coordination Control for Six-Axis Robots Using YOLOv5 with Attention Module[J]. Actuators,2024,13(9):374-374. (SCI)

4. Chan Gao, Qingzhu Zhang*, Zheyu Tan, Genfeng Zhao, Sen Gao, Eunyoung Kim, Tao Shen. Applying optimized YOLOv8 for heritage conservation: enhanced object detection in Jiangnan traditional private gardens [J]. Heritage Science, 2024, 12 (1):31-50. (SCI)

5. 张清珠*,李默,张金波,李兵,魏玉兰,徐云杰,佟金,张智泓.仿生多面体型几何结构镇压辊的设计与试验[J].农机化研究,2020,42(06):154-159. （核心）

6. 张清珠*,李兵,魏玉兰,徐云杰,张金波,李默,佟金.仿生镇压辊压实性能的有限元分析与试验验证[J].农机化研究, 2020, 42(11): 15-22.（核心）

7. Yunhao Fu, Qingzhu Zhang*, Hongtao Han, Qiang Zhang, Liangyou Li and Bing Li, Half-physical Simulation System Design of Chamfering Device Based on PLC, 2022 5th World Conference on Mechanical Engineering and Intelligent Manufacturing (WCMEIM), Ma'anshan, China, 2022, pp. 23-26.（EI会议）

8. Liang Zhang, Qingzhu Zhang*, Chenghao Liao, Lianghong Li, Yulan Wei and Bing Li, Optimization of Clamping Die Axis Control Strategy for Pipe Bending Machine Based on DEFORM-3D Finite Element Analysis, 2024 7th International Conference on Advanced Algorithms and Control Engineering (ICAACE), Shanghai, China, 2024, pp. 907-910.（EI会议）

9. 张清珠,魏玉兰,李兵,管珣,郑慧萌. 一种凸轮顶升式移载机及其控制方法[P]. 浙江省: CN201810589520.9, 2024-03-29. 发明专利

10. 张清珠,徐宝库,付韵豪,魏玉兰,李兵. 一种用于药草烘干农业机械装置[P]. 浙江省: CN202111188520.6, 2022-07-22. 发明专利

11. 陈浩,张清珠,柴晓飞,张芬,孟志超,刘沛泽,陈建清. 一种猴尾式交错苹果采摘机[P]. 浙江: CN201810969815.9, 2018-11-06. 发明专利（第一指导教师）

 获奖与荣誉：

浙江省高校课程思政优秀教学案例二等奖（1/1）

湖州师范学院“教坛新秀”荣誉称号（1/1）

第十五届中国商业联合会服务业科技创新奖二等奖（5/12）

 联系方式：

zhangqz@zjhu.edu.cn