王永立，工学博士，硕士研究生导师。主要从事智能传感与检测、串并联机器人和智能物流装备等方面的研究。在《Mechanical Systems and Signal Processing》（Top）、《Measurement》、《Robotics and Autonomous Systems》、《Measurement Science and Technology》、《Journal of Mechanical Science and Technology》、《Mechanical Sciences》、《农业机械学报》等国内外期刊发表论文20余篇，授权专利7件。主持《pp板自动堆叠系统研发》、《基于并联六杆闭环结构和柔性铰链的六维力传感器解耦方法研究》、《基于STEAM的机器人竞技平台及其智能装备研发》、《共享单车脚撑结构改造与优化设计》等项目研发。获“浙江省高校青年教师教学竞赛”二等奖1项；“湖州师范学院本科课堂教学质量奖”三等奖1项。指导国家级大学生创新创业训练计划项目2项、国家级A类竞赛二等奖1项、省级A类竞赛三等奖1项。

 研究方向：

1.智能传感与检测

2.串、并联机器人

3.智能物流装备

基金项目：

湖州市自然科学基金1项（2025YZ21），2026-2027，主持

浙江省自然科学基金1项（LTY22A020001），2022-2024，主持

湖州市科技攻关项目1项（2020GG12），2020-2022，主持

校级科研项目1项（2021XJKJ11），2021-2022，主持

联系方式：02774@zjhu.edu.cn