王秋，男，浙江台州人，讲师。2025年6月毕业于中南大学机械工程专业，获得工学博士学位。近年来主要从事移动机器人导航定位与协同控制、机电伺服控制及工件表面缺陷检测等方面的研究。在IoT、AEI、TIM和ISJ等期刊发表SCI、EI检索论文多篇，授权发明专利9项。

研究方向：移动机器人导航定位、电机伺服控制、工件表面缺陷检测

科研项目:

1. 社会环境下移动机器人智能跟随机制及方法研究(湖南省面上项目，骨干参与)

2. 锻造工艺智能控制关键技术(国家重点研发计划子课题，骨干参与)

3. 复杂环境下的机器人鲁棒高效定位方法与导航应用研究(湖南省研究生项目，主持)

发表论文：

1. Wang Q, Chen M, Liu J, et al. Parallel Deep Learning for NLOS Detection and Error Mitigation in UWB Positioning[J], IEEE Internet of Things Journal, 2025, 12(20), 43571-43587w.

2. Wang Q, Chen M, Yan X, et al. Domain-Adversarial Learning for UWB NLOS Identification in Dynamic Obstacle Environments [J], IEEE Sensors Journal, 2024, 25(13): 23312-23325.

3. Wang Q, Chen M S, Wang G Q, et al. A novel nlos identification and error mitigation method for uwb ranging and positioning[J]. IEEE Communications Letters, 2023, 28(1): 48-52.

4. Wang Q, Chen M, Liu J, et al. 1D-CLANet: A Novel Network for NLoS Classification in UWB Indoor Positioning System[J]. Applied Sciences-Basel, 2024, 14(17): 7609.

5. Wang G Q, Zhang C Z, Chen M S, … Wang Q, et al. A high-accuracy and lightweight detector based on a graph convolution network for strip surface defect detection[J]. Advanced Engineering Informatics, 2024, 59: 102280.

6. Zhang C, Wang G, Chen M, … Wang Q, et al. E-Planner: an efficient path planner on a visibility graph in unknown environments[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 73, 1-14

授权专利：

1. 王秋, 陈明松, 等. 一种管道内机器人定位的非视距误差识别和缓解方法. 授权专利号：2023114696807.(国家发明专利，已授权)

2. 王秋, 陈明松, 等. 一种基于域对抗学习的UWB非视距多分类识别方法及系统. 授权专利号：2024109238606.(国家发明专利，已授权)

3. 王秋, 陈明松, 等. 一种结合直接非视距误差缓解的基站自标定方法. 授权专利号：2025100148350.(国家发明专利，已授权)

4. 王秋, 陈明松, 等. 一种高空管道检测用涵道动力机器人. 授权专利号：202210477273X. (国家发明专利，已授权)

5. 王秋, 陈明松, 等. 一种无物理刹车爬壁机器人用驱动系统及方法. 授权专利号：2021108040609. (国家发明专利，已授权)

获奖及荣誉：

浙江省优秀毕业生，挑战杯、电子设计、机械设计等国家级/省部级奖项

联系方式：Wangq@zjhu.edu.cn