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AGV实验分室
作者: 更新时间:2026-05-13 18:26:22

        AGV实验分室隶属湖州师范大学工学院智能制造省级实验教学示范中心,是以自动导引车与智能移动机器人为核心的专业实验平台。分室聚焦“感知-决策-控制”一体化技术路线,着力培养学生在自主导航、多机协同与智能物流领域的综合实践能力。

        实验室主体由10套中科深谷BC1智能小车平台构成AGV阵列,每台搭载英伟达Jetson Nano开发板及思岚RPLIDAR M2M1激光雷达,配合赛尔智控控制器与嵌入式工业一体机,完整支持ROS下的SLAM建图、路径规划与运动控制算法验证。同时引进科穹U-CAR智能驾驶开发套件、Spark-I-01机器人及多台王子900遥控帆船模型,将实验场景从轮式AGV拓展至无人微缩车与水面无人艇,形成多形态无人系统协同实验环境。

        实验室可开出移动机器人运动学建模、激光SLAM导航、多AGV调度、视觉辅助驾驶等综合实训项目,支撑《机器人操作系统》《移动机器人技术》等课程教学及全国大学生智能汽车竞赛等赛事。依托模块化、可重构平台,分室持续对接行业AMR技术发展,致力于培养具备工程集成与创新设计能力的智能制造高级应用型人才。