- 实验中心
物流装备实验分室
作者: 更新时间:2026-05-13 19:20:06
物流装备实验分室隶属湖州师范大学工学院,是面向智能物流装备与自动化产线技术、集设计、控制与系统集成于一体的专业实验平台,支撑智能制造、自动化及机器人工程等专业教学与科研。
分室围绕“感知—控制—执行—系统”技术链构建完整的物流自动化实训环境。控制与执行层配备15套KQGWS-1型PLC综合实验装置及工业级netcontroller-pc104网络化控制设备系统,结合电气系统与输送线体,可进行物流输送、分拣控制等实机编程调试。机器人作业单元包含优傲UR3协作机器人、川崎RS007L工业机器人及发那科M-20iA六关节串联机械手,配合4台亿帆YF-JQR-01实训平台与3套EagleEye智能视觉系统,实现搬运、码垛、视觉引导定位等典型物流场景模拟。系统集成层由JL-FMS-01自动化集成生产线将各单元串联为完整柔性物流系统。同时配备自制机械手力学性能测试台、柔性材料拉力设备及光谱实验装置,拓展设备性能测试与材料分析能力。
分室可开出PLC控制、工业机器人编程、机器视觉应用及自动化物流系统集成等实训项目,培养面向智能物流装备领域的高素质工程应用人才。