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智能小车竞赛实验分室
作者: 更新时间:2026-05-13 19:50:59

        智能小车竞赛实验分室隶属湖州师范大学工学院,是面向全国大学生智能汽车竞赛、电子设计竞赛等学科赛事的专业实训平台,支撑自动化、电子信息工程、机械电子工程等专业创新人才培养。

        分室以“视觉感知—运动控制—系统集成”为主线构建竞赛导向型实践体系。视觉与算法开发区配备自制面向机器视觉的AI模型实验箱及佳能80D数码相机,支持车道线识别、交通标志检测、目标跟踪等图像处理与深度学习算法训练。控制与驱动区配置MP2300S运动控制器及R7K4FML-6-DCA32A-R机床模块,支持电机调速、舵机转向与运动轨迹精确控制。信号调试区配备致远电子ZDS1104示波器、固纬GDS3154信号分析示波器及多台GDS1102A-U数字示波器,满足信号采集与故障排查需求。硬件开发区配置专用玻纤PCB裁板机及自制电子竞赛训练开发实验箱,支持电路板快速制样与嵌入式系统开发。

        分室以竞赛项目为驱动,可开出视觉感知算法设计、运动控制策略调试、整车系统集成与赛道测试等实训项目,支撑智能车竞赛、电子设计竞赛等赛事训练,培养学生嵌入式系统开发与工程实践创新能力。